Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/988
Title: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước
Authors: Trần Quang, Vinh
Lê Vũ, Hà
Nguyễn Thị Thanh, Vân
Keywords: robot di động
Issue Date: Feb-2018
Abstract: Đề xuất một phương pháp định vị chính xác robot di động trong môi trường không biết trước (FNN-EKF), sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) với ma trận hiệp phương sai nhiễu đo được điều chỉnh để nâng cao độ chính xác sử dụng mạng nơron mờ (FNN). - Đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi BBFM kết hợp giữa logic mờ trong thiết kế các hành vi độc lập và phương pháp trộn lệnh sử dụng phương pháp tối ưu đa mục tiêu. Cấu trúc BBFM hoạt động hiệu quả trong hệ thống dẫn đường cho robot di động trong môi trường không biết trước, không va chạm vào vật và không bị mắc trong vùng cực tiểu cục bộ.
URI: http://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/988
Appears in Collections:Luận án Khoa Điện tử Viễn thông

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
LATS_Nguyen Thi Thanh Van_DHCN_2017.pdf49.62 MBAdobe PDFView/Open
TTLA_Nguyen Thi Thanh Van_DHCN_2017.pdf3.65 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.