Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/987
Title: | Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước. |
Authors: | Trần Quang, Vinh Lê Vũ, Hà Nguyễn Thị Thanh, Vân |
Keywords: | robot di động |
Issue Date: | Feb-2018 |
Abstract: | Đề xuất một phương pháp định vị chính xác robot di động trong môi trường không biết trước (FNN-EKF), sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) với ma trận hiệp phương sai nhiễu đo được điều chỉnh để nâng cao độ chính xác sử dụng mạng nơron mờ (FNN). - Đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi BBFM kết hợp giữa logic mờ trong thiết kế các hành vi độc lập và phương pháp trộn lệnh sử dụng phương pháp tối ưu đa mục tiêu. Cấu trúc BBFM hoạt động hiệu quả trong hệ thống dẫn đường cho robot di động trong môi trường không biết trước, không va chạm vào vật và không bị mắc trong vùng cực tiểu cục bộ. |
URI: | http://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/987 |
Appears in Collections: | Luận án tiến sĩ Khoa Điện tử Viễn thông |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
LATS_Nguyen Thi Thanh Van_DHCN_2017.pdf | 49.62 MB | Adobe PDF | View/Open | |
TTLA_Nguyen Thi Thanh Van_DHCN_2017.pdf | 3.65 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.