Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/1134
Title: | Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà |
Authors: | Chử, Đức Trình Phan, Hoàng Anh |
Keywords: | Điện tử - Viễn thông |
Issue Date: | 2020 |
Abstract: | Tóm tắt các kết quả của luận văn: Đề xuất hệ thống định vị và dẫn đường dành cho robot hoạt động trong môi trường trong nhà, áp dụng hệ thống đề xuất trên nền tảng phần cứng robot tự xây dựng. Luận văn có trình bày các kết quả khảo sát của hệ thống robot thử nghiệm tại phòng trưng bày của Đại học Quốc gia Hà Nội. Bên cạnh đó, luận văn đã tích hợp thành công bộ lọc Kalman Filter vào hệ định vị cho robot, dữ liệu thử nghiệm thực tế cho thấy kết quả sau bộ lọc chính xác hơn dữ liệu trả về từ thiết bị định vị. |
URI: | http://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/1134 |
Appears in Collections: | Luận văn Khoa Điện tử Viễn thông |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Luận văn_Phan Hoàng Anh.pdf | 3.61 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.