DSpace Collection:http://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/52024-03-28T14:57:08Z2024-03-28T14:57:08ZNghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho
máy in 3D 3 trục.Khuất, Duy Huyhttp://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/11662022-01-24T06:04:26Z2021-01-01T00:00:00ZTitle: Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho
máy in 3D 3 trục.
Authors: Khuất, Duy Huy
Abstract: Tóm tắt các kết quả của luận văn:
- Thiết kế, chế tạo môt mô hình cơ khí tay máy cấu trúc Delta 3R2S2S.
- Tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho cơ cấu tay máy nói trên.
- Cài đặt thuật toán điều khiển, xây dựng giao diện phần mềm điều khiển và giám sát hoạt động
của cơ cấu.2021-01-01T00:00:00ZNghiên cứu hệ thống kho hàng thông minh phục vụ hậu cầnĐặng, Thế Linhhttp://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/11652022-01-24T06:04:54Z2021-01-01T00:00:00ZTitle: Nghiên cứu hệ thống kho hàng thông minh phục vụ hậu cần
Authors: Đặng, Thế Linh
Abstract: Tóm tắt các kết quả của luận văn: Phân tích và cung cấp được thông tin về tình
hình nghiên cứu và phát triển các hệ thống kho hàng thông minh hiện có trên thế giới
cũng như Việt Nam; Nắm vững phương pháp tính toán, thiết kế mô hình kho hàng
thông minh kiểu Miniload; Xây dựng được quy trình công nghệ gia công một chi tiết
điển hình2021-01-01T00:00:00ZNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT CÔNG
NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG SẢN XUẤT MÀN
HÌNH ĐIỆN THOẠINguyễn, Cảnh Thắnghttp://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/11562021-08-13T08:37:16Z2021-01-01T00:00:00ZTitle: NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT CÔNG
NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG SẢN XUẤT MÀN
HÌNH ĐIỆN THOẠI
Authors: Nguyễn, Cảnh Thắng
Abstract: Luận văn hoàn thành yêu cầu đặt ra là việc
nghiên cứu công nghệ vision kết hợp được với robot công nghiệp cải thiện độ chính xác
trong sản xuất màn hình điện thoại.2021-01-01T00:00:00ZNGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ TRUYỀN
THÔNG CHO ROBOT ABB 1200 NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG CHO QUY
TRÌNH SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠINguyễn, Hữu Đạihttp://lib.uet.vnu.edu.vn/handle/123456789/11552021-08-13T08:31:41Z2021-01-01T00:00:00ZTitle: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ TRUYỀN
THÔNG CHO ROBOT ABB 1200 NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG CHO QUY
TRÌNH SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI
Authors: Nguyễn, Hữu Đại
Abstract: Kết quả của luận văn
Ghép nối đƣợc Robot với hệ thống tự động hóa. Lập trình đƣợc robot lấy và thả
hàng chính xác. Kiểm tra đƣợc tình trạng của tay gắp trên Robot.2021-01-01T00:00:00Z